黄草梁位于门头沟区西部。黄草梁东南距大峪约43公里。海拔1737米，属西山。黄草梁为燕山期以来形成的复式向斜山。黄草梁山势和缓，顶部呈倾斜的岩溶高原形态。黄草梁东南侧断层、节理发育，经流水切割形成一组呈北西向平行排列的沟谷，为泥石流多发区。黄草梁岩石透水性强，顶部较干旱，900米以上的阴坡和沟谷地带有栎林、桦杨林及其萌生丛，以下多为灌丛。黄草梁山麓地带有核桃、杏、柿树。黄草梁与灵山、百花山、妙峰山遥远相望。黄草梁这里主峰海拔1773米，为北京市西南地区高峰之一。登山远眺山连山、峰连峰、峰峦叠翠，连绵起伏，直到天边。如果在黄草梁这里看山海日出，则是气象万千，美不胜收。黄草梁上的敌台施工细致，用料精实，虽经四百余年风雨剥蚀，至今仍雄姿依旧。
这里的花三季不断，春季有山桃花、山杏花、二月兰，五月有大丁香花、杜鹃花，六月有野玫瑰、山丹花，七月黄花，八月绣球，九月江西腊、红豆，十月还有野菊花。登山远眺，峰峦叠翠，连绵起伏，直到天边；山海日出，气象万千。
黄草梁上的敌台施工细致，用料精实，虽经四百余年风雨剥蚀，至今仍雄姿依旧。古道旁当年圈马的马圈、明代长城、摩崖石刻保存完整。